Vak: Autonome Adaptive Systemen credits: 10
- Vakcode
- ENDH19AAS
- Naam
- Autonome Adaptive Systemen
- Studiejaar
- 2020-2021
- ECTS credits
- 10
- Taal
- Nederlands
- Coördinator
- -
- Werkvormen
-
- Hoorcollege
- Werkcollege
- Toetsen
-
- Autonome Adaptieve Aansturing - Opdracht
- Project Aansturing onder controle - Opdracht
Leeruitkomsten
|
Inhoud
Waar gaat de module over?
Mechatronica is een samenwerking tussen werktuigbouwkunde, elektrotechniek en besturingstechniek. Hierbij wordt de nadruk gelegd op de stappen die nodig zijn om deze verschillende vakgebieden aan elkaar te koppelen.
Bij Mechatronica gaat het, in het kort gezegd, over de in- en output van signalen. Bij de input gaat het hier om verschillende sensoren, de afgegeven signalen en de bewerkingen die nodig zijn de afgegeven signalen toepasbaar te maken.
Bij de output gaat het erom stuursignalen zo om te zetten dat deze actuatoren aan kunnen sturen. We behandelen daarnaast: Solid-state switches, PWM-signaal, H-brug, DC-motoren en koeling van IC’s. Ook leert u signaalmanipulatie: RLC-netwerken toepassen.
Als metafoor werken we in de module met een modelspoortrein. Deze trein wordt uitgerust met "adaptive cruise control". U kunt, afhankelijk van uw interesse, binnen dit project kiezen voor een verdieping in één (of meerdere) van de hieronder genoemde onderwerpen:
regeltechniek: opstellen en onderbouwen van regeling en regelstrategie;
modelleren: modelleren van het systeem;
mechatronica: benodigde schakeling uitwerken, simuleren, testen.;
programmeren: de koppeling tussen sensoren en actuatoren vindt plaats met Arduino. De relatie tussen input en output zal (dus) geprogrammeerd moeten worden.
Wat kunt u aan het eind van deze module?
1. Autonome Adaptieve systemen
U kunt een bestaand systeem zodanig aanpassen dat deze met analoge input gedoseerd is aan te sturen en door middel van een sensor systemen in de omgeving kan detecteren en de afstand tot deze systemen kan meten. Het meetsignaal moet gebruikt worden om systemen in relatie met elkaar gecontroleerd te laten bewegen.
2. Regeltechnieken
U kunt door meet- en regeltechnieken bestaande en nieuwe technische processen beheersen.
3. Uw inzicht in uw professionele vaardigheden is vergroot, dat wil zeggen dat u laat zien hoe u in uw werkomgeving de kennis, vaardigheden en methoden m.b.t. de onderwerpen van het gevolgde onderwijs toepast en reflecteert op uw ontwikkeling en handelen in de beroepspraktijk.
Opgenomen in opleiding(en)
School(s)
- Instituut voor Engineering