Vak: Regeltechnieken credits: 10

Vakcode
ENDH19REG
Naam
Regeltechnieken
Studiejaar
2023-2024
ECTS credits
10
Taal
Nederlands
Coördinator
-
Werkvormen
  • Hoorcollege
  • Werkcollege
Toetsen
  • Electronica - Computer, organisatie ToetsCentrum
  • Regeltechniek - Computer, organisatie ToetsCentrum
  • Wiskunde 4 - Computer, organisatie ToetsCentrum

Leeruitkomsten

 

PLU 2 Regeltechnieken 

De student beheerst bestaande en nieuwe technische processen met behulp van meet- en regeltechnieken. 

De toetsen waarmee deze PLU wordt getoetst 

1 Regeltechniek 

 

Weging 

50% 

De leeruitkomsten behorende tot deze PLU die in deze toetsmethode worden getoetst 
De student beheerst bestaande en nieuwe technische processen met behulp van meet- en regeltechnieken. 

Toetsvorm 

Tentamen 

Toetsmoment  

Tijdens module 

Indicatoren / beoordelingscriteria 

Met behulp van Laplacetransformatie (overdrachts)functies uit het tijddomein naar het frequentiedomein brengen en vica versa. Beschrijven en aantonen onder welke condities resonantie optreedt.(met en zonder terugkoppeling).

Het wiskundig principe van breuksplitsen is toegepast. 
 

Een bodediagram van een model of een transferfunctie is geschetst. 
 

De versterking en de fase bij een gegeven frequentie van een systeem is bepaald. 
 

De invloed van een regelaar ( P, I, PI of PID) is beschreven en verklaard op de beschreven systemen en in relatie tot doorschot en demping. 

Minimaal oordeel deeltentamen 

5,5 

 

PLU:  

Regeltechnieken 

De toetsen waarmee deze PLU wordt getoetst 

2 Wiskunde 4 

Weging 

20% 

De leeruitkomst behorende tot deze PLU die in deze toetsmethode worden getoetst 

De student kan ten behoeve van regeltechnieken met differentiaalvergelijkingen wiskundige modellen van de werkelijkheid maken. 

Er mag gebruik gemaakt worden van een standaard wetenschappelijke rekenmachine, zoals de Casio fx82. 

Toetsvorm 

 Tentamen 

Toetsmoment 

 Tijdens module 

Indicatoren/ beoordelingscriteria 

 

Differentiaalvergelijkingen afleiden voor situaties uit de praktijk. 
 

Separabele (in te scheiden variabelen) differentiaalvergelijkingen van de eerste orde oplossen. 
 

Niet-separabele differentiaalvergelijkingen oplossen met behulp van de "variatie van constanten"-methode. 
 
Rekenen met complexe getallen, e-machten, logaritmen. 

Tweede orde differentiaalvergelijkingen (homogeen en niet-homogeen) oplossen. 

 

Minimaal oordeel  

 

5,5 

 

 

 

PLU:  

Regeltechnieken 

De toetsen waarmee deze PLU wordt getoetst 

3. Elektronica 

Weging 

30% 

De leeruitkomst behorende tot deze PLU die in deze toetsmethode worden getoetst 

De student past elektronica toe als versterker, schakelaar en om signalen om te zetten van analoog naar digitaal en vice-versa om die signalen geschikt te maken voor verwerking in software.  

Toetsvorm 

Tentamen 

Toetsmoment 

Tijdens module 

Indicatoren/ beoordelingscriteria 

 

De student:
kent de eigenschappen van elektronische componenten, zoals weerstand, condensator, diode, transistor, opamp en de eigenschappen van thermische componenten zoals thermische weerstand, thermische capaciteit, warmtegeleiding en isolatie. 

 
beschrijft de werking van halfgeleiders (diode, transistor) en past deze componenten toe om eenvoudige schakelingen te ontwerpen en daadwerkelijk te realiseren. 

 
kent schakelingen met operationele versterkers (comparator, sommator, som/verschilversterker, integrator, differentiator, P-, I-, D-, PI-, en PID-regelaar). 
 

kent de principes van A/D en D/A conversie en past ze toe in een regeltechnisch probleem. 

 
(her)kent de schakelverschijnselen van de 1e en 2e orde met spoelen en condensatoren en (her)kent het frequentieafhankelijk gedrag en kan hiermee op de juiste wijze berekeningen uitvoeren. 

Minimaal oordeel  

 

5,5 

Inhoud

 

 
Inhoud Regeltechniek:

· Opfrissen wiskunde Module 1,2,3,4, breuksplitsen en kwadraatafspitsen en complexe getallen

· Kennis van basisbegrippen in de regeltechniek.

· Modelvorming door middel van differentiaalvergelijkingen, blokschema’s en overdrachtsfuncties.

· Polen- en nulpuntenbeeld.

· Impulsresponsie, stapresponsie en sinusresponsie.

· Verband tussen modellen in het tijddomein, s-domein en het frequentiedomein.

· Basissystemen: constante factor, 1e orde, 2e orde, integrator, differentiator en looptijd.

· Terugkoppeling, stabiliteit. Stabiliteitsonderzoek in s-domein en frequentiedomein.

· Bodediagrammen

Inhoud Wiskunde 4:
 

- DV met te scheiden variabelen

- (homogene en niet homogene) lineaire DV van 1e orde

- Praktische toepassingen van DV’s van de 1e orde, zoals de afkoelingswet van Newton

- Elektrische RL-netwerken en RC netwerken

- DV’s van 2e en hogere orde

- Praktische toepassingen van DV’s van de 2e orde, zoals massa-veersystemen en elektrische netwerken

Inhoud Elektronica:
 

- Eigenschappen en werking van elektronische componenten zoals weerstand, condensator, diode, transistor, en de opamp

- OPAMP’s in eenvoudige schakelingen zoals comparator, sommator, som/verschilversterker, integrator, differentiator, P-, I-, D-, PI-, en PID-regelaar

- A/D conversie met gewogen weerstanden en met R/2R laddernetwerk

- Inschakelverschijnselen van 1e en 2e orde

- Filters

 

 

 

 

 

Opgenomen in opleiding(en)

School(s)

  • Instituut voor Engineering
Terug naar zoekpagina