Vak: Eindassessment credits: 20

  
Waar gaat de module over?  

Mechatronica is een samenwerking tussen werktuigbouwkunde, elektrotechniek en besturingstechniek. Hierbij wordt de nadruk gelegd op de stappen die nodig zijn om deze verschillende vakgebieden aan elkaar te koppelen.   
Bij Mechatronica gaat u, in het kort gezegd, in op de in- en output van signalen. Bij de input gaat het hier om verschillende sensoren, de afgegeven signalen en de bewerkingen die nodig zijn om de afgegeven signalen toepasbaar te maken.  
Bij de output gaat het er om stuursignalen zo om te zetten dat deze actuatoren aan kunnen sturen. We behandelen daarnaast: Solid-state switches, PWM-signaal, H-brug, DC-motoren en koeling van IC’s.  

Om ervoor te zorgen dat het systeem zo optimaal mogelijk gaat functioneren, wordt er ook een aantal andere gereedschappen aangeboden:  

• Programmeren: het koppelen van inputs en outputs vindt via code in een microcontroller plaats.  

• Elektronica: voor het inlezen van sensoren en het aansturen van actuatoren zijn er schakelingen nodig. Ook leert u signaal manipulatie: filternetwerken toepassen.  

• Methodisch ontwerpen: om tot de beste oplossing te komen moet er op een systematische manier naar het probleem en de mogelijke oplossingen gekeken worden.  

• Regeltechniek: voor een goede koppeling tussen inputs en outputs wordt regeltechniek toegepast. We proberen een wiskundige beschrijving van het systeem op te stellen, om het gedrag in de tijd vast te leggen.  

• Wiskunde: veel van de benodigde wiskunde gaat over het opstellen en oplossen van differentiaalvergelijkingen, zowel bij Regeltechniek als bij Elektronica (filters, frequentiegedrag)  

• Toepassen: het opleveren van een werkend geregeld dynamisch systeem dient als basis voor het gebruik (en toetsing) van de aangeboden gereedschappen.  

Wat kunt u aan het eind van deze module?  
  

1. Autonome Adaptieve systemen  

U kunt een dynamisch belast systeem zodanig opzetten dat deze gecontroleerd op snelheid is aan te sturen. Dit wordt individueel opgeleverd als werkend systeem, voorzien van de volgende onderbouwing:  

• Een zelfgeschreven regeling.   

• Een methodisch verantwoorde onderbouwing van gekozen oplossingen.  

• Een wiskundige beschrijving van het systeem met bijbehorende simulatie.  

• Een praktisch bruikbaar schema-overzicht van de gebruikte componenten.