Vak: Regeltechniek credits: 10
- Vakcode
- ENDH21RET
- Naam
- Regeltechniek
- Studiejaar
- 2025-2026
- ECTS credits
- 10
- Taal
- Nederlands
- Coördinator
- J.A. Kortendijk
- Werkvormen
-
- Onderwijs
- Toetsen
-
- Control Engineering - Opdracht
Leeruitkomsten
| LOL 2 Regeltechniek | De student beheerst bestaande en nieuwe technische processen met behulp van meet- en regeltechnieken. | |
| De toetsen waarmee deze LOL wordt getoetst | Regeltechniek
| |
| Weging | 10% | |
| De leeruitkomsten behorende tot deze LOL die in deze toetsmethode worden getoetst | | |
| Toetsvorm | Tentamen | |
| Toetsmoment | Tijdens module | |
| Indicatoren / beoordelingscriteria | Met behulp van Laplacetransformatie (overdrachts)functies uit het tijddomein naar het frequentiedomein brengen en vica versa. Beschrijven en aantonen onder welke condities resonantie optreedt (met en zonder terugkoppeling). Het wiskundig principe van breuksplitsen is toegepast. Een bodediagram van een model of een transferfunctie is geschetst. De versterking en de fase bij een gegeven frequentie van een systeem is bepaald. De invloed van een regelaar ( P, I, PI of PID) is beschreven en verklaard op de beschreven systemen en in relatie tot doorschot en demping. | |
| Minimaal oordeel deeltentamen | 5,5 | |
|
| ||
Inhoud
Inhoud Regeltechniek:
· Opfrissen wiskunde Module 1,2,3,4, breuksplitsen en kwadraatafspitsen en complexe getallen
· Kennis van basisbegrippen in de regeltechniek.
· Modelvorming door middel van differentiaalvergelijkingen, blokschema’s en overdrachtsfuncties.
· Polen- en nulpuntenbeeld.
· Impulsresponsie, stapresponsie en sinusresponsie.
· Verband tussen modellen in het tijddomein, s-domein en het frequentiedomein.
· Basissystemen: constante factor, 1e orde, 2e orde, integrator, differentiator en looptijd.
· Terugkoppeling, stabiliteit. Stabiliteitsonderzoek in s-domein en frequentiedomein.
· Bodediagrammen
Opgenomen in opleiding(en)
School(s)
- Instituut voor Engineering