Vak: Regeltechniek credits: 10

In dit vak leer je de basisprincipes van regeltechniek en het modelleren van dynamische systemen. Je past wiskundige technieken toe, zoals complexe getallen, breuksplitsen en kwadraatafsplitsen, en gebruikt differentiaalvergelijkingen, blokschema’s en overdrachtsfuncties om systemen te beschrijven. Daarbij wordt het verband gelegd tussen het tijdsdomein, s-domein en frequentiedomein met behulp van Laplacetransformaties.
Je analyseert systeemgedrag aan de hand van impuls-, stap- en sinusresponsies en bestudeert basissystemen zoals eerste- en tweede-ordesystemen, integratoren, differentiatoren en systemen met looptijd. Daarnaast leer je polen- en nulpuntenbeelden interpreteren, Bode-diagrammen opstellen en de versterking en fase van systemen bepalen. Ook onderzoek je terugkoppeling, resonantie en stabiliteit in zowel het s-domein als het frequentiedomein. Tot slot bestudeer je de invloed van P-, I-, PI- en PID-regelaars op eigenschappen zoals stabiliteit, demping en doorschot.